Trabalhos realizados

Máquina de selar sacos a vácuo ou com gás de proteção

Tratava-se de uma máquina já com vários anos em serviço. A máquina apresentava os seguintes problemas:
- Falta de segurança - A máquina permitia que uma pessoa acedesse à parte traseira, havendo risco de entalar dedos nos cilindros pneumáticos. A máquina não possuía válvula de corte pneumático. Botão de emergência não cumprima com o PLc (performance level C) obrigatório pela Norma respetiva. 
- Regulação pouco intuitiva - A máquina não possuía nenhuma interface HMI para melhor visualização do processo e gestão dos alarmes.
- Falta de esquemas elétricos, pneumáticos e manual de instruções.

A AIDOMOTIC elaborou um projeto de automação para o retrofit da máquina que passou pela troca do PLC original por um PLC com interface ethernet, permitindo ter uma HMI recente para controlo e visualização do processo. Também foi dada atenção à parte da segurança, com incorporação de um interlock na porta traseira, válvula de corte manual pneumático e válvula de despressurização em caso de emergência

Máquina antes

Painel de controlo antes

Maquina depois de retrofitada

Máquina de corte de rolhas

Tratava-se de uma máquina a operar apenas com proteções fixas na serra de corte, mas já em mau estado. Para além disso, possuia vários elementos móveis sem proteção física, sujeitanto o operador a entalamentos e a cortes. A máquina era pouco intuitiva no seu funcionamento e não permitia alterar a cadência de produção. Para além disso, necessitava de uma afinação geral para otimizar o seu fuincionamento.

Após uma análise, foi propopsto fazer um retrofit geral, com os seguintes aspetos:
- Incorporação de um PLC e HMI para melhor controlo e visualização do processo de produção;
- A velocidade da estrela passa a ser variável, sendo controlada por um variador, com função de paragem de emergência STO (Safe Torque Off) e com comunicação por Modbus com o PLC;
- Toda a máquina passa a estar protegida com proteção fixa, com rede para que seja possível ver para dentro da máquina;- Incorporação de duas proteções móveis (portas de acesso), protegidas com interlock de segurança com bloqueio por solenoide. Desta forma é possível parar a máquina em segurança e o acesso ao interior só será possível após todos os movimentos perigosos cessarem;
- Todas as funções de segurança são controladas por relés de segurança de modo a atingirem um PLd (Performance level D);
- Foram respeitadas as distâncias de segurança para aberturas quadradas, segundo as Normas aplicáveis a este tipo de proteções;
- Foram elaborados o manual de instruções, esquemas elétrico e pneumático.

Estado da maquina antes

Máquina de gravação a laser

Este foi mais um retrofit extenso de uma máquina que operava em condições de total falta de segurança. A máquina fazia a gravação de rolhas recorrendo a duas cabeças de gravação laser de CO2. Uma das cabeças fazia a gravação de topo e outra fazia a gravação lateral, recorrendo a um eixo rotativo que girava a cápsula enquanto a cabeça fazia a gravação. A AIDOMOTIC elaborou todo o projeto mecânico, elétrico, pneumático e de automação de maneira a que a máquina cumpra o seguinte:
- Controlo com PLC e consola HMI;
- Novo programa para controlo da máquina;
- Possibilidade de colocar as duas cabeças a fazer gravação de topo;
- Segurança integrada de modo a possibilitar uma operação segura e fiável;
- Certificação CE, elaboração de processo técnico de fabrico, manual de utilização e esquemas elétrico e pneumático.

Os eixos das cabeças passaram a ser servocontrolados em altura, de modo a permitir o foco mais preciso. A máquina guarda automaticamente os valores da altura da cabeça para as várias cápsulas, possibilitando um funcionamento livre de afinações manuais.

A rotação da estrela também é servocontrolada. Assim alcança-se elevada precisão no posicionamento das cápsulas

As imagens falam por si e atestam a capacidade técnica da AIDOMOTIC e dos várias empresas parceiras neste projeto.